Романцев выступал за московскую команду с 1976 по 1983 год. За это время он провел 217 матчей и забил 6 мячей, выигрывал золотые медали чемпионата СССР 1979 года, становился серебряным призером чемпионатов страны в 1980, 1981 и 1983 годах, бронзовым призером первенства 1982 года.
Под его руководством спартаковцы побеждали в чемпионате СССР 1989 года, девять раз выигрывали чемпионаты России, завоевывали Кубок СССР/СНГ 1992 года, трижды — Кубок России, шесть раз становились обладателями Кубка чемпионов Содружества и выходили в полуфиналы трех евротурниров — Кубка чемпионов-1990/91, Кубка Кубков-1992/93 и Кубка УЕФА-1997/98.
В 1995 году в Лиге чемпионов подопечные Романцева показали абсолютный результат, выиграв шесть матчей группового турнира из шести.
