50-летний специалист в минувшем сезоне возглавлял ЦСКА, вместе с которым занял 5-е место в Западной конференции по итогам регулярного чемпионата и вылетел в первом раунде от минского «Динамо» со счетом 2:4 в серии.
Воробьев в качестве главного тренера «Металлурга» из Магнитогорска становился обладателем Кубка Гагарина в 2016-м году.
Помимо ЦСКА и «Металлурга», Воробьев также работал в петербургском СКА и сборной России.