18-летний хоккеист был выбран «молниями» в третьем раунде драфта-2017 под 76-м номером.
Россиянин принял участие в одном предсезонном матче за «Тампу» — 19 сентября он выходил на лед в игре против «Каролины» и нанес два броска по воротам. Также Липанов провел три матча за «Лайтнинг» на турнире новичков в Нэшвилле.
Этот сезон он проводит в команде Хоккейной лиги Онтарио «Бэрри Кольтс». В двух матчах на его счету одна передача.
В минувшем сезоне Липанов набрал 11 (3+8) очков в 27 матчах Высшей хоккейной лиги за «Динамо» из Балашихи и отметился тремя результативными передачами в 11 встречах Молодежной хоккейной лиги за ХК МВД.
Также в прошлом сезоне он был капитаном юниорской сборной России (до 18 лет) на чемпионате мира, в семи матчах сделав три передачи.
