20-летний Лепский — воспитанник «Динамо», в основном составе дебютировал в 2023 году. Всего за команду он провел 10 матчей и забил один мяч.
Вторую часть прошлого сезона он провел на правах аренды в саратовском «Соколе», где сыграл 12 матчей. Лепкий является игроком молодежной сборной России.
