22-летний футболист и клуб расторгли контракт, рассчитанный на 3,5 года, по соглашению сторон.
Пантелеев перешел в «Рубин» из «Спартака» в декабре 2018 года. В сезоне-2018/19 он провел в РПЛ четыре матча.
В составе второй команде «Спартака» он провел более ста матчей. Также футболист играл за юниорские сборные России различных возрастов.