В минувшем сезоне 24-летний игрок выступал в аренде в составе «Урала». В сезоне-2018/19 Панюков провел в РПЛ 21 матч (15 из них — в основном составе), в которых забил шесть мячей.
Форвард начал заниматься футболом в школе «Спартака». Затем были «Локомотив», «Мегасфера», «Москва» и «Динамо». 21 июля 2011 года в матче с «Волгой» (0:1), состоялся дебют в Премьер-лиге.
Также игрок был в аренде в «Аяччо» и «Браге». 10 августа 2017 года подписал трехлетний контракт с «Зенитом». Дебютировал в гостевом матче против «Амкара» (1:0).
